Rafael Salmerón nació en Madrid en 1972. Estudió ilustración y Diseño en la Escuela de Artes Nº 10 y en el Instituto Europeo di Design, y posteriormente Ciencias de la Educación (Grado en Educación Primaria) en la Facultad de La Salle.
Comenzó su andadura en el mundo de la literatura infantil y juvenil como ilustrador en 1994; pero desde 2001 dedica la mayor parte del tiempo a escribir sus propias historias, entre las que se incluyen Cuentos y leyendas de la época de las pirámides, El fuego de los pastores, El silencio del asesino, etc. Con la serie de Beltrán el erizo se inició como escritor junto a su madre, Concha López Narváez. Sus obras son historias emocionantes, duras, tristes, alegres. Historias de aventura, de amor, de guerra, de conflicto, de amistad, de denuncia y, sobre todo, de esperanza. Unas historias de vida que quiere compartir con los lectores a través de las páginas de los libros que tanto disfruta escribiendo e ilustrando.