Nacido en Barcelona en 1915, fue hijo del escritor Eugenio D'Ors y la escultora María Pérez-Peix. Con motivo del traslado familiar a Madrid ingresó en el Instituto-Escuela. En 1931 comenzó los estudios de Filología clásica y Derecho en la Universidad Central, los cuales culminó en 1939, al haberle sorprendido entre medias la Guerra civil española. En 1943 obtuvo la cátedra de Derecho Romano en Granada y, posteriormente, pasó a Santiago de Compostela donde se mantuvo hasta 1961. En 1953 fue nombrado director de la Escuela Jurídica Española de Roma. En 1961 pasa a la incipiente Universidad de Navarra, del Opus Dei, donde impartió clases de Derecho Romano, fue Bibliotecario mayor y fundó la Escuela de Bibliotecarias. Hombre de amplios conocimientos e intereses tocó también la Historia del Derecho y la Filosofía jurídica y Social. Disfrutó de universal reconocimiento a su labor. En 1954 obtuvo el Premio Nacional de Literatura por su obra Sobre la guerra y la paz, pero su obra más divulgada es su manual de Derecho Privado Romano. Estuvo casado con Palmira Lois con quien tuvo once hijos. Falleció en Pamplona en 2004.