Nació en Omegna, Piamonte, Italia. Sus padres eran panaderos, fue criado con nodriza y con 9 años, después de morirse su padre, fue enviado a vivir con su tía. Permaneció hasta los 14 años en un seminario, y más tarde obtuvo una beca para seguir estudiando, aunque siempre quiso ser músico. Se ganó la vida dando clases particulares, y cuando Italia entró activamente en la guerra mundial, Rodari fue rechazado por el ejército debido a su precaria salud..Continuó trabajando como maestro hasta que, a través de su vinculación con el Partido Comunista Italiano, comenzó a editar el periódico Cinque Punte, y fue director de L'Ordene Nuevo de Varese. A partir de entonces se dedicó casi exclusivamente al periodismo comprometido y, poco a poco, a través de ello, se fue acercando al mundo de la literatura. Al principio firmaba con el seudónimo Francesco Aricocchi, con el cual publicó una recopilación de leyendas populares, Leyendas de nuestra tierra, y dos cuentos fantásticos, El beso, y La señorita Bibiana. Fué mucho después cuando descubrió su vocación de escritor para niños. En los años 60 Rodari recorre las escuelas italianas para contar historias y responder a las preguntas de los niños. Esta actividad culminó en la escritura de Gramática de la fantasía, en 1973. Falleció en Roma. En el 2005 se celebró el 25 aniversario de su muerte.
Obtuvo el Premio Andersen en 1970