Catedrático de la Facultad de Filosofía de la Universidad Panamericana, donde realiza su labor de investigación alrededor de la obra de Aristóteles. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel II. Ha tenido estancias postdoctorales en la Universidad de Notre Dame (EUA) y en la Universidad de Navarra, España. Ha sido conferencista invitado de distintas universidades de Europa, Estados Unidos de América y Latinoamérica. Además de su investigación filosófica realiza un continuo trabajo en la difusión de las humanidades y su aplicación a la política, la cultura y la empresa.
Es editor de la revista de filosofía de la Universidad Panamericana Tópicos. Algunos de sus libros más relevantes de investigación filosófica son: Retórica, inducción y ciencia en Aristóteles (México, 1993), Los límites de la argumentación ética en Aristóteles (Coautoría con Sergio Aguilar Álvarez, México, 1996), Horismos, syllogismos, asapheia: el problema de la obscuridad en Aristóteles (España, 2002) y Método y ciencia en Aristóteles (México, 2005). Es miembro del consejo editorial de la revista filosófica Themata (Sevilla, España); de la revista Logo (de la Asociación Española de Estudios sobre Lengua, Pensamiento y Cultura Clásica). Fue miembro del comité de Ciencias Humanas y de la Conducta del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT) y miembro del consejo de dirección de la revista Istmo. Actualmente es miembro de la comisión dictaminadora del Instituto de Investigación Filosófica de la UNAM.
Como divulgador de las Humanidades, Zagal se ha empeñado en mostrar la conexión que existe entre filosofía y práctica, o mejor aún, entre habilidades filosóficas y destrezas políticas, empresariales y comunicativas. Ha sido catedrático de Instituciones e Ideas Políticas en el ITAM (Instituto Tecnológico Autónomo de México) y conferencista invitado del IPADE.