A imagen de la Trinidad trata de ahondar en la esencia de las relaciones mutuas en la Iglesia y su clave de comprensión. Para ello profundiza, entre otros, en conceptos tales como la «relación carisma-jerarquía», la «autoridad y sinodalidad» y la «coesencialidad», desde un punto de vista filosófico, antropológico, eclesiológico y carismático. Como decía Benedicto XVI, para comprender la comunión y aplicarla adecuadamente, se necesita un nuevo impulso del pensamiento, una profundización crítica y valorativa de la categoría de la relación (CiV 53).
