Su padre fue un industrial indio y su madre catalana. Sacerdote católico, filósofo y profesor de historia de las religiones en la India y en la Universidad de Santa Bárbara (California). Su intención fue hacer una síntesis religiosa entre Oriente y Occidente, cristianismo, hinduismo y budismo. Al jubilarse se retiró a un pueblo de Cataluña donde falleció en 2010. Fue hermano del periodista Salvador Paniker. El apellido también admite Panikker y Panikar.