En Bahía Dinosaurio, dos amigos, Jaime y Tomás encuentran un secreto: el camino a una tierra donde hay dinosaurios de todas las especies y tamaños. Y esto incluye al temible Tiranosaurio rex, que está deseando comerse a esos dos nuevos animales que corren por su territorio.
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Dos amigos, Jaime y Tomás, de ocho años de edad y muy interesados en fósiles y huellas de animales prehistóricos, encuentran un día en una cueva, al borde del mar, huellas que les llevan a pensar que podrían pertenecer a dinosaurios, ya que en esa zona se encuentran restos de ellos. Al adentrarse en el interior de la cueva se ven transportados en el tiempo a la era terciaria y presencian una pelea entre dos tiranosaurios rex. La obra es la primera de una serie de aventuras prehistóricas donde se explican las características de los grandes saurios. La acción es dinámica, ágil y llena de momentos de riesgos, de los que huyen los protagonistas con ayuda de un pequeño wananosaurio que los adopta como amigos. La obra, que no tiene otro propósito que entretener, está escrita con corrección. Con este título dan comienzo los distintos viajes que los protagonistas realizarán al remoto pasado en que estos animales poblaron la Tierrra.